Bhagavad Gita 3.20: Verse 20
कर्मणैव हि संसिद्धिमास्थिता जनकादयः।
लोकसंग्रहमेवापि संपश्यन्कर्तुमर्हसि।।3.20।।
भावार्थ - Gist
जनकादि ज्ञानीजन भी आसक्ति रहित कर्मद्वारा ही परम सिद्धि को प्राप्त हुए थे, इसलिए तथा लोकसंग्रह को देखते हुए भी तू कर्म करने के ही योग्य है अर्थात तुझे कर्म करना ही उचित है॥3.20॥
Great personalities like King Janaka achieved self realization through Karmyoga. Further, to set a high ideal for the common people, you are capable of performing righteous deeds without any selfish desire or attachment; in other words you must do so.

व्याख्या - Explanation
मनुष्य सांसारिक पदार्थों की प्राप्ति की तरह कृष्ण की प्राप्ति को भी कर्म जन्य मान लेते हैं। वे ऐसा विचार करते हैं कि कमीष्नर से मिलने में इतना परिश्रम करना पड़ता है, तब अनन्त कोटि ब्रह्माण्डनायक कृष्ण से मिलने में तो बहुत परिश्रम करना पड़ेगा। यही साधक की सबसे बड़ी भूल है। कर्मों से नाषवान् वस्तु की प्राप्ति होती है, जबकि भगवान् की प्राप्ति नाषवान् से सर्वथा सम्बन्ध विच्छेद से होती है।
Man thinks that, like material objects Krishna could also be attained through his efforts/actions. They speculate that when it requires so much effort to meet a commissioner it should certainly require stupendous efforts to meet the proprietor of all the universes. This is the greatest folly of all the seekers. Through actions only the destructible things of this world can be attained; Krishna is to be attained by detachment from the material world.