Bhagavad Gita 6.4

(1) योगारूढ़ की पहचान क्या है? इसके लिये यहाँ तीन बाते बतायी हैं।-
(क) पदार्थों (वस्तुओं तथा व्यक्तियों) में आसक्ति का न होना।
(ख) क्रियाओं में आसक्ति का न होना। और
(ग) संकल्पों का त्याग होना अर्थात् भीतर से भी आग्रह न हो कि ऐसा होना चाहिये, ऐसा नहीं। ऐसा साधक ही योगारूढ़ है। पदार्थ मिले या न मिले, व्यक्ति मिले या न मिले, क्रिया हो या न हो- इसका जिसको कोई आग्रह नहीं है, वही योगारूढ़ है।
(2) इन्द्रिय भोगों में आसक्त न होने का साधन है- इन्द्रिय सुख न लेना। मन चाही वस्तु मिेल जाने पर (या मन चाहा व्यक्ति मिल जाने पर) मनुष्य सुखी हो जाता है, जिससे उन इन्द्रिय भोगों में आसक्ति बढ़ती है। अतः साधक को चाहिये कि अनुकूल वस्तु, पदार्थ, व्यक्ति आदि के मिलने की इच्छा न करे और यदि स्वतः प्राप्त हो जायें, तो उसमें राजी न होवे, हर्षित न होवे। ऐसा होने से इन्द्रिय भोगों में आसक्ति नहीं होगी। तात्पर्य यह हुआ कि अनुकूल की इच्छा नहीं करना है और प्राप्त होने पर उसमें राजी नहीं होना है, क्योंकि यह सम्पूर्ण अनर्थाें का मूल है। ऐसा करने वाला योगारूढ़ हो जाता है।
3. (क) जैसे इन्द्रिय भोगों में आसक्ति नहीं होनी चाहिये, ऐसे ही कर्मों में भी आसक्ति नहीं होनी चाहिये। कारण कि कर्म करने में भी एक राग होता है। साधक को चाहिये कि कर्म करे तो सावधानी और तत्परता से, परन्तु उसमें आसक्त न होकर सावधानी पूर्वक निर्लिप्त रहे। इनसे प्राप्त सुख-दुःख तो आने जाने वाले हैं, इनसे हमें क्या फर्क पड़ता है?
(ख) कर्मों में आसक्ति होने की पहचान क्या है? कर्मों की पूर्ति या अपूर्ति में और उससे मिलने वाले फलों में यदि मनुष्य के मन में हर्ष, शोकादि विकार होते हैं, तो समझना चाहिये कि कर्मों में और कर्मफलों में अभी आसक्ति है।
4. क्रियाओं में भी एक स्वतन्त्र आसक्ति होती है। फलेच्छा न होने पर भी मनुष्यों में एक करने का वेग होता है। इसके कारण मनुष्य से बिना कुछ किये रहा नहीं जाता है। इसलिये मनुष्य सुबह से लेकर रात तक कर्म में लगा रहता है और उसे भगवत्प्राप्ति के लिये सोचने तक का समय नही मिलता। ऐसा नहीं है कि कुछ मनुष्य ही इस प्रकार अनावश्यक कार्यो में व्यस्त रहते हैं, वरन् अधिकतर मनुष्य करते ही अनावश्यक कर्म हैं। जो कर्म आपको कृष्णप्रेम की ओर नहीं ले जा रहे हों, उनको करने से क्या लाभ?
5. मन में होने वाली स्फुरणा यदि संकल्प का रूप धारण न करे, तो स्वतः ही मिट जाती है। स्फुरणा स्वयं हानिकारक नहीं है, पतन करने वाली नहीं है, पर उससे समय तो नष्ट होता ही है। अतः स्फुरणा भी त्याज्य हैं, पर संकल्पों का त्याग तो साधक के लिये आवश्यक ही है।

1        How do you recognize one elevated in yoga? There are three things listed here for it-

1. i) Not to have attachment in material things and persons,
2. ii) Not to have attachment in activities and

iii) Not to have resolves, i.e. not to have any kind of insistent desire even in the mind. The person who keeps no insistence towards what should happen or what should not happen in his inner mind and remains unaffected whether he obtains the desired object or no, whether he meets the liked person or no, alone deserves to be called a master of yoga.

2        The way to remove attachment from sense-enjoyments is not to extract pleasure out of them. If we feel happy on finding a desired object or person, that increases our attachment for sense-enjoyment. Hence the seeker must refrain from desiring favourable things, persons etc, and if they come naturally to him, not to derive happiness from it inwardly. This kind of attitude would slowly remove attachment to sense-enjoyment. The gist is that one must not desire favourable things and on getting them must not derive pleasure from them; this pleasure is the root cause of all our problems. One who cultivates this attitude becomes elevated in yoga.

3 a)    The way attachment towards sense-enjoyment is prohibited, likewise attachment towards activities is also prohibited. The reason being that there is a tendency in man to begin to like the activities he is performing. The seeker must perform his prescribed duties with eagerness and alertness, but must take care to keep himself detached from those actions, by not letting attachment crop up in his mind. Happiness or sorrow arising out of our actions are transient; what difference do they make to us?

1. b) How can attachment towards activities be identified? If a striver feels/expresses faulty reactions like joy and sorrow at the success or failure of his actions, or at the fruits of his actions, it must be understood that he is still ridden by attachment towards actions and fruits of actions.

4        There is an independent attachment in the activities being done by us. Even when the striver has succeeded in relinquishing his desire for fruits, there is a force impelling him to go on performing actions. Consequently he is always busy from morning till night. He doesn’t get time to even think about his life’s goal, let alone attempting to achieve it. It is not that only a few persons are thus busy in unnecessary activities-but rather that most men engage themselves only in unnecessary activities. What is the use of performing such activities which do not lead you towards love for Krishna.

5        The thoughts coming to the mind get dissipated naturally if they do not turn into resolves through importance being attached to them. Thoughts in themselves are not detrimental, but they do waste our time. Hence unnecessary thoughts are to be avoided by the striver, but it is essential not to nurture them and let them become resolves